A 16. századi oklevelek Zana, illetve Zenna írásmóddal is említik, a kaposvári vár tartozékaként. 1715 körül a terület az Esterházy család birtokába került. A reformáció terjedésével a falu lakosai először evangélikusok voltak, majd csatlakoztak a reformátusokhoz. Első templomuk az 1600-as években épült. A két világháború között a község gazdagnak számított, de a földterület szűkössége miatt csak intenzív szarvasmarhatartást folytatott, fát árult és fuvarozni járt. Ekkor váltak híressé a Szennán nevelt csikók.

A településnek katolikus temploma nincs. A közösség a jelenlegi óvodában levő iskolakápolnába jár szentmisére. A kápolnának a parkettázása és festése 1998-ban készült el, majd villamosították a harangokat. A kápolna titulusa Magyarok Nagyasszonya (okt. 8.).